Proces, při kterém se tuhá surovina rozděluje na menší části, se nazývá drcení nebo mletí. Pokud se rozemílá už původně jemnější surovina, tento proces se obvykle označuje právě jako mletí.
K rozmělnění surovin dochází v důsledku technologických operací, jako jsou drcení, náraz, jemné mletí, štěpení nebo jejich kombinace. Výběr parametrů zpracování a použitého zařízení závisí na tvrdosti suroviny a požadavcích na finální produkt. V potravinářském průmyslu se k tomuto účelu používají zařízení jako melangery, mlýny a drtiče, které pracují především na principu nárazové síly.
Průmyslové mlýny se používají pro rozemílání pevných surovin na frakce, například při výrobě různých druhů mouky. Moderní mlýny už neslouží pouze k mletí žita a pšenice, ale také rýže, hrachu či kukuřice. Uplatňují se rovněž při výrobě soli, koření, kávy, čokolády a mnoha dalších potravinářských produktů, jako jsou majonéza, arašídové máslo, tvarohová hmota, džem, paštiky nebo zeleninová pyré. Vedlejšími produkty zpracování obilí jsou krmné směsi a otruby, které mají vysokou hospodářskou hodnotu a jsou velmi žádané.
Klasifikace zařízení pro mletí surovin:
| Druh | Použití |
| Prstový mlýn | Drtič na cukr, ořechy |
| Kladivové mlýnky | Na výrobu cukrového prášku |
| Kuličkový mlýn | Výroba čokolády |
| Diskové mlýny | Výroba kakaové hmoty a kakaového prášku |
| Koloidní mlýn | Výroba ořechových past, zpracování ořechů, kokosu, různých semen, fazolí, sušeného koření či sezamu, stejně jako výroba párků a paštik, včetně homogenizace tvarohu. |
| Válcový mlýn (5-válcový) | Výroba ořechových, čokoládových a cukrovinkových hmot |
| Válcový mlýn (8-válcový) | Mletí kakaových zrn, olejnatých semen nebo jader ořechů |
| Melangery: otočná/pevná mísa | Mletí cukru, oplatek, kakaových bobů, ořechů, výroba čokolády, míchání komponentů |
